通过编码器,不仅能获得速度环的输入和输出信号,还能够通过每单位路程的脉冲数来估算出整个行驶的距离。运用编码器实现距离积分对四轮电磁小车的圆环行驶、出库、入库的准确性会有很大提高。距离积分和赛1道检测标志位的组合运用将会很好地提高小车的鲁棒性。
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202307 智能车 编码器 距离积分 赛道检测
在这个项目中,我将向你展示如何设计一个可以用电话控制的简单机器人车。这个项目被称为 "DTMF控制的机器人",不使用微控制器。简介DTMF是Dual Tone Modulation Frequency的首字母缩写。本文对基于DTMF技术的机器人车进行了解释。这里,是一个不使用微控制器就能操作机器人的电路。这个电路由简单的DTMF音频解码器和一个电机驱动IC组成。当我们的手机按下一个键时,会产生一个音调,它是两个频率的组合。在这两个频率中,一个是高频率,另一个是低频率。这个频率可以由解码
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DTMF 控制机器人 智能车
此前就有消息称,由余承东负责的华为智选车业务将要再次壮大,下一家就是奇瑞,而近日,这种消息似乎得到了强力的验证。12月14日晚些时候,宁德时代连发两条通告,其一是与华为终端在福建宁德签署合作备忘录,其二是与奇瑞控股集团有限公司签署战略合作框架协议。非常有意思的是,在与奇瑞签署协议的时候,到场的人员有奇瑞董事长尹同跃、华为余承东、宁德时代曾毓群和立讯精密董事长王来春,而余承东紧靠尹同跃和曾毓群,处于C位,像是一座桥,连接了奇瑞和宁德。根据协议内容,宁德时代与奇瑞集团将在产品、商务、市场推广、商业信息资源等领
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华为 智能车 奇瑞 宁德时代
本设计以“第十五届全国大学生智能汽车竞赛”为背景,结合3D打印与激光切割技术,制作一辆以STC8A微控制器作为核心控制单元的节能直立车模。以Keil为开发环境,利用电感获取赛道信息,解决弯道、坡道、环岛等特殊赛道元素,并沿着赛道以适合的速度运行。该智能车系统显示了高度的智能化、人性化,并且具备良好的安全性、稳定性,可以为无人驾驶汽车及环保个人交通工具的后续研究提供经验。
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智能车 节能 电磁 无线充电 直立 202101
本文介绍的智能车系统以stc8g2k64s4微控制器为核心控制单元,并根据比赛的具体情况,自制质量较轻、较为灵活性的车模,使用stc8g2k64s4作为系统的控制核心,让它根据所采取的数据输出PWM波使电机差速转向。最后,我们对车模存在的问题分析、改进。
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智能车 节能 无线充电 PID控制 202102
针对基于SLAM技术智能车在室内构建二维经验图优化问题,在RatSLAM的基础上,采用仿生声纳系统代替视觉传感器的BatSLAM模型和Wi-Fi指纹定位,实现室内的二维经验图优化。本文在BatSLAM的基础上,使用Wi-Fi指纹定位技术,离线阶段构建指纹数据库,在线阶段使用K加权近邻算法实现在线指纹匹配,提高定位的准确性和精度,从而改善经验图的失真问题。
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同步定位 地图构建 Wi-Fi指纹定位 智能车 K加权近邻算法 仿生声纳系统 202008
本文介绍的智能车系统以STC8g2k64s4微控制器为核心控制单元,并根据比赛的具体情况,自制质量较轻、较为灵活性的车模,使用STC8g2k64s4作为系统的控制核心,让它根据所采取的数据输出PWM波使电机差速转向。最后,我们对车模存在的问题分析、改进。
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智能车 节能 无线充电 PID控制 202102
本设计以“第十五届全国大学生智能车竞赛”为背景,结合无线传能技术,制作一辆以STC8A作为核心控制单元的节能车模。该智能车车系统显示了高度的智能化、人性化,并且具备良好的安全性、稳定性,可以为无人驾驶汽车及环保个人交通工具的后续研究提供经验。
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智能车 节能 电磁 无线充电 202103
近日,由智加科技联合一汽解放研发团队——解放商用车开发院、解放挚途公司,共同打造的全新一代J7+智慧重卡亮相苏州,江苏省委常委、苏州市委书记蓝绍敏在智加科技总部所在地苏州市相城区现场参观调研了这一款“一汽解放J7+”车型。作为重卡行业领先的车规级、可量产智能车型,J7+具备高速干线自动驾驶功能,让货运更安全,有效降低油耗,并缓解驾驶员疲劳。
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智加科技 智能车 智慧
近日,友达光电推出形塑未来智能联网车的最新显示技术和应用,为使用者在居家、工作和行进间打造终极使用者体验。其展出了包括实现驾驶舱全面数码化的关键显示技术,包括多片大尺寸曲面显示屏全贴合技术、具备最佳HDR性能的Mini LED背光、结合触控和显示驱动IC实现薄型结构的内嵌式触控解决方案、屏幕显示区用以安装旋钮按键的通孔设计,提供更直觉的使用体验。此外,线条简约、采异型切割的曲面仪表板及窄边框后视镜显示器也在展示之列,让车用内装更富时尚设计感。次世代仪表板显示技术则包括全球最大(*)12.1寸全彩主动式Mi
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人机接口 智能车
梁家泰,程丽平 (山东科技大学,山东 泰安 271019) 摘 要:以全国大学生“恩智浦杯”智能车竞赛为研究背景,为解决单一传感器的智能车系统可靠性低和准确性不足的问题,提出了一种采用多种传感器混合控制系统,该控制系统将电磁引导技术、图像识别技术、超声波检测技术与PID算法相结合的方式实现对智能车方向的实时控制。同时该控制系统采用分段的模糊PID控制算法控制车速,根据赛道的情况实现速度的实时控制。在保证稳定性的前提下提高了平均速度,实现了对智能车的精确控制。本文从智能车的整体方案、硬件电路、控制策
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201908 智能车 自动检测 寻迹 混合控制 速度控制
8月25日,第十二届恩智浦杯全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛在常熟理工学院正式开跑。本次大赛由教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会主办,恩智浦(中国)管理有限公司协办,常熟理工学院和共青团常熟市委员会共同承办总决赛。经过全国八大赛区的分区赛角逐,总共有超过150所高校的近200支队伍杀入竞速赛的全国总决赛,他们将分成六个组别在赛道上进行激烈的争夺。今年的创意组则分成对抗和四旋翼两个主题,共有将近60所高校的队伍报名参赛,此外本次大赛的中小学组规模也再次扩大,来自全国各地17所中小学代表队将一展风采。江
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NXP 智能车
本文介绍了数字式CMOS 摄像头MT9M011的性能特点和工作方式,给出了MT9M011在基于HCSl2单片机的智能车控制系统中的应用方案,并分析了数字摄像头的优势和不足。
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数字摄像头 CMOS 智能车
卡内基梅隆大学的研究人员开发了一款试验性的车大灯,能跟踪其他车辆,关闭使对面车辆驾驶员暂时失明的部分光线。远光灯是夜间车祸的祸根。卡
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智能车 大灯 光线
预计2014年MEMS组件市场规模可达到80亿美元,增长率约14%,而其中一项重要的增长动力来源就是汽车电子领域,具体主要应用在汽车安全性方面。随着汽车技术的不断进步,传感器等电子产品不断应用到汽车行业,在汽车领
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MEMS 传感器 智能车
智能车介绍
智能车
(Intelligent Car)是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物,因而“善解人意”。通常具有自动驾驶,自动变速,甚至具有自动识别道路的功能。另外,车内的各种辅助设施也一应电脑化,常常给人以新奇感。
Freescale做的智能车大赛比较有名。
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