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气动人工肌肉也称气动人工肌肉驱动器(Pneumatic Musecle Actuator，PMA)，其研究始于20世纪50代，近几年，在国内也得到了广泛的研究与应用。气动人工肌肉响应快、可靠性高，同时拥有柔性而且轻盈，这使
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气动人工肌介绍
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