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基于TMS320LF2407A的机器人运动控制系统软件设计
- 基于TMS320LF2407A的机器人运动控制系统软件设计-本文通过对移动机器人的研究,实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计,为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。本文主要完成对主控板控制器软件设计、电机驱动控制器软件设计和超声波测距软件的设计,使开发系统能够服务于移动机器人研究的通用开发平台。
- 关键字: 机器人 运动控制 TMS320LF2407A
DC-DC变换器原理解析
- DC-DC变换器原理解析-系统采用电压闭环控制方式,调节器采用变参数数字PI算法,实现了模拟系统难以实现的复杂算法和方便灵活的移相控制方案。通过一台2 kW样机进行了实验,实验系统的开关频率为2 kHz。
- 关键字: DC-DC PWM TMS320LF2407A
基于DSP的传感器制备系统的设计方案

- 基于光机电技术和控制理论,以TMS320LF2407A 数字信号处理器为核心,建立了一种数字式的传感器制备系统。根据传感器制备系统的机械原理、总体结构和各个组成部分的实现方式,提出了基于TMS320LF2407A 的控制系统的设计与实现。 在分析血糖时,配置相关的一系列溶液,通过给金针或银针按照特定的流程与方法镀上溶液膜,一段反应时间后形成传感器特性。为了达到自动化生产的目的,需要考虑相应的机械动作的实现方式、精确度、速度和位置要求等;由于生产过程中4 个溶液槽装有不同的配置溶液,需要根据临时的
- 关键字: DSP TMS320LF2407A
基于TMS320LF2407A支持FAT32文件系统嵌入式软件的实现

- 摘 要: 本文介绍了DSP TMS320LF2407A和FAT32文件系统结构,分析了基于TMS320LF2407A支持 FAT32文件系统结构的嵌入式软件实现。 关键词: TMS320LF2407A;FAT32;DSP 引言 近几年来,随着闪烁存储技术的进步,由于Flash闪烁存储体系具有容量大和功耗低等优点,被广泛用于数码相机、媒体播放器和PDA等各种数码产品中。当前各种流行的嵌入式操作系统虽然功能完备,但在许多具体的应用中,仍需要编写特定的系统控制软件。数码产品中一个必要的软件
- 关键字: TMS320LF2407A FAT32 DSP
基于教育机器人硬件平台的智能小车设计

- 智能机器人作为一个高新科技的综合体,直接反应了一个国家信息技术的发展水平,受到了社会各界的高度重视。智能机器人涉及了信息技术的几乎所用内容,可以让学生接触并看到信息技术的全景,并且智能机器人是信息技术的开放平台,学生可以充分发挥想象力去开发各种智能装置,从而培养学生对信息技术的开发能力,在开发过程中,培养各种能力,激发学生的兴趣。 本文设计的以智能小车为载体的基于TMS320LF2407A教育机器人硬件平台,包括电源模块和电机驱动模块电路设计,并集成了红外和光敏传感器和无线数据传输模块,通过软件设计可实
- 关键字: DSP TMS320LF2407A
应用DSP重复控制技术在逆变电源系统中的应用
- 本文提出一种DSP重复控制的控制方案,利用重复控制器来跟踪周期性参考指令信号,减小输出电压谐波,同时电流环控...
- 关键字: 逆变电源 TMS320LF2407A
小功率智能化中频逆变电源的研制 小型化和高性能
- 研制一种基于TMS320LF2407A数字信号处理器和PS21964智能功率模块(IPM)的智能化SPWM中频逆变电源控制系统。对...
- 关键字: 中频逆变电源 整流滤波 电压反馈 TMS320LF2407A
DSP在三相无刷直流电机中的应用介绍

- 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
- 关键字: DSP 三相直流电机 TMS320LF2407A BLDC
基于DS18B20与TMS320LF2407A的温度测量系统
- 前 言 DS18B2普遍都是和单片机配合使用,很少有关于DSP与DS18B20的连接的接口报道,所以此文详细介绍 ...
- 关键字: DS18B20 TMS320LF2407A 温度测量
实时多任务系统µC/OS-Ⅱ在DSP上的移植
- 摘要:在基于DSP的微控制器上搭建嵌入式µC/OS-Ⅱ操作平台,介绍了将实时内核µC/OS-Ⅱ移植到TMS320LF2407A上。...
- 关键字: 操作系统 µCOS-Ⅱ TMS320LF2407A 优先级翻转
tms320lf2407a介绍
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