- 得益于出色的深度计算和红外(IR)成像能力,飞行时间(TOF)摄像头在工业应用,尤其是机器人领域越来越受欢迎。尽管具有这些优势,但光学系统的固有复杂性往往会约束视场,从而限制独立功能。本文中讨论的3D图像拼接算法专为支持主机处理器而设计,无需云计算。该算法将来自多个TOF摄像头的红外和深度数据实时无缝结合,生成连续的高质量3D图像,该图像具有超越独立单元的扩大视场。借助拼接的3D数据,应用先进的深度学习网络能够彻底改变可视化及与3D环境的交互,深度学习网络在移动机器人应用中特别有价值。
- 关键字:
视觉传感器 3D图像拼接算法 飞行时间 ToF ADI
3d图像拼接算法介绍
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