就在几周前,我们在这个博客中展示了电动扫雪机的制造商版本,类似于许多小商店里的那种。事实上,我们的机器人是一种特殊的履带,是传统扫雪机的缩小版,但可以通过索尼PS2控制器轻松进行无线电控制。在第一篇文章中,我们描述了该项目的硬件,即机械和电子控制器,并解释说它完全基于Arduino Uno。在这篇文章中,我们将描述要加载到Arduino上的固件,以执行所有所需的功能,操作驱动电机,控制刀片,并根据通过无线电接收的命令打开/关闭前投影仪。简要概述扫雪机的电气和电子部分基于Arduino Uno Rev.3,