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EPR6-S工业机器人通过EtherCAT转profinet网关接入西门子系统

菜鸟
2023-10-24 16:27:39     打赏

本案例EtherCAT转profinet(Profinet转EtherCAT)网关连接EPR6-S工业机器人专用六轴伺服驱动器用于汽车安装现场的配置案例。用到的设备为西门子1200PLC一台,EtherCAT转profinet(Profinet转EtherCAT)网关一个,EPR6-S工业机器人专用六轴伺服驱动器一台。


首先我们要在西门子PLC博图中进行组态,点击管理通用站描述文件,再点击右侧“...”从查找GSD所在文件,勾选当前GSD文件安装至成功。


从右侧硬件目录-其他以太网设备--PROFINET IO--Gateway--GW--PN-ECAT找到网关模块进行组态。
图片2.png
双击EtherCAT转profinet(Profinet转EtherCAT)网关属性设置EtherCAT转profinet(Profinet转EtherCAT)网关的IP地址和设备名称,设置EtherCAT转profinet(Profinet转EtherCAT)网关设备名称要把自动生成取消勾选,重新输入新的名称,如果输入的名称包含/*_等特殊符号,配置软件的名称以转换的名称为准。
图片3.png
配置好IP地址和设备名称后再添加EtherCAT转profinet(Profinet转EtherCAT)网关的输入输出字节数长度,下载组态到PLC。
图片4.png
下面是使用配置对PN-ECAT网关进行参数配置和下载,打开EtherCAT转profinet(Profinet转EtherCAT)网关配置软件进行ECAT设置。
图片5.png
新建项目,选择PN2ECAT,配置软件的ip地址和设备名称要和博图一致。



导入从站设备ESI后,在设备列表中下方搜索查找并选定所需设备。



对EPR6-S工业机器人专用六轴伺服驱动器进行参数配置,无论在RX PDOS还是TX PDOS都是可以添加任意所需参数。。
图片8.png
配置完成后进行连接步骤。
图片9.png
先点击预运行再点击运行。重新给配置软件的ip地址和设备名称要和博图一致,EtherCAT转profinet(Profinet转EtherCAT)网关上电即可。
图片10.png
组态和配置软件都配置完并下载后,配置软件的ip地址和设备名称要和博图一致网关灯正常显示为直接对对应的I、Q地址读写即可。
图片11.png
以上是EPR6-S工业机器人专用六轴伺服驱动器通过EtherCAT转profinet(Profinet转EtherCAT)网关实现了智能PLC伺服器之间的PROFINET通讯。通过该配置软件的ip地址和设备名称要和博图一致,智能PLC能够与工业机器人专用六轴伺服驱动器进行快速、稳定的通讯,实现数据的传输和控制。




关键词: profinet    

高工
2023-11-15 08:34:54     打赏
2楼

工业机器人,专业领域


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