大家中午好!有哪位用过淘宝上的 闭环步进电机+驱动器,能出来指导下吗?我在做试验,每隔2秒钟,转1圈,一定时间后,还是有明显的过冲现象。算法套用T型加减速,加减速度都适当改小的(理论上过冲的原因减小),哎,都不清楚什么原因,用什么仪器可以计算输出的脉冲个数?
步进电机的分辩率决定了精度。控制精度要低于步进电机的分辩率,才能做到真正的相对准确的闭环控制。
加个编码器,我觉得更靠谱些~
既然是闭环,那肯定精确啊,除非你软件写得不好.