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ARM应用软件的开发工具根据功能的不同，分别有编译软件、汇编软件、链接软件、调试软件、嵌 入式实时操作系统、函数库、评估板、JTAG仿真器、在线仿真器等，目前世界上约有四十多家公 司提供以上不同类别的产品。 用户选用ARM处理器开发嵌入式系统时，选择合适的开发工具可以加快开发进度，节省开发成本。 因此一套含有编辑软件、编译软件、汇编软件、链接软件、调试软件、工程管理及函数库的集成 开发环境（IDE）一般来说是必不可少的，至于嵌入式实时操作系统、评估板等其他开发工具则可 以根据应用软件规模和开发计划选用。 使用集成开发环境开发基于ARM的应用软件，包括编辑、编译、汇编、链接等工作全部在PC机上即 可完成，调试工作则需要配合其他的模块或产品方可完成，目前常见的调试方法有以下几种： 1、指令集模拟器 部分集成开发环境提供了指令集模拟器，可方便用户在PC机上完成一部分简单的调试工作，但是 由于指令集模拟器与真实的硬件环境相差很大，因此即使用户使用指令集模拟器调试通过的程序 也有可能无法在真实的硬件环境下运行，用户最终必须在硬件平台上完成整个应用的开发。 2、驻留监控软件 驻留监控软件（Resident Monitors）是一段运行在目标板上的程序，集成开发环境中的调试软件 通过以太网口、并行端口、串行端口等通讯端口与驻留监控软件进行交互，由调试软件发布命令 通知驻留监控软件控制程序的执行、读写存储器、读写寄存器、设置断点等。 驻留监控软件是一种比较低廉有效的调试方式，不需要任何其他的硬件调试和仿真设备。ARM公司 的Angel就是该类软件，大部分嵌入式实时操作系统也是采用该类软件进行调试，不同的是在嵌入 式实时操作系统中，驻留监控软件是作为操作系统的一个任务存在的。 驻留监控软件的不便之处在于它对硬件设备的要求比较高，一般在硬件稳定之后才能进行应用软 件的开发，同时它占用目标板上的一部分资源，而且不能对程序的全速运行进行完全仿真，所以 对一些要求严格的情况不是很适合。 3、JTAG仿真器 JTAG仿真器也称为JTAG调试器，是通过ARM芯片的JTAG边界扫描口进行调试的设备。JTAG仿真器比 较便宜，连接比较方便，通过现有的JTAG边界扫描口与 ARM CPU 核通信，属于完全非插入式(即 不使用片上资源)调试，它无需目标存储器，不占用目标系统的任何端口，而这些是驻留监控软件 所必需的。另外，由于JTAG调试的目标程序是在目标板上执行，仿真更接近于目标硬件，因此， 许多接口问题，如高频操作限制、AC和DC参数不匹配，电线长度的限制等被最小化了。使用集成 开发环境配合JTAG仿真器进行开发是目前采用最多的一种调试方式。 4、在线仿真器 在线仿真器使用仿真头完全取代目标板上的CPU，可以完全仿真ARM芯片的行为，提供更加深入的 调试功能。但这类仿真器为了能够全速仿真时钟速度高于100MHz的处理器，通常必须采用极其复 杂的设计和工艺，因而其价格比较昂贵。在线仿真器通常用在ARM的硬件开发中，在软件的开发中 较少使用，其价格高昂也是在线仿真器难以普及的因素。