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轮式遥控机器人已经应用在地震、火灾等一些危险的室内区域进行救援和探测,或执行反恐任务。由于在这些特殊的环境下存在诸多的未知因素,且室内无GPS信号,人们不得不依靠先进的科学技术和仪器来获取遥控机器人小车的导航信息。但......
说明一下:选用了IIC驱动方式,硬件连接SCL、SDAIN和SDAOUT引脚, 也就是说有应答检测是从SDAOUT引脚返回给MCU的。 硬件平台:微控制器选择GD32F103 PCA8538评估板 红外遥控器......
在以单片机、DSP等处理器为的数字系统中,看门狗是不可缺少的一部分,特别是在对可靠性要求极高的系统中,如箭上伺服控制器,由于箭体内强弱电交叉使用,或者地面测试环境复杂多变,会产生诸多干扰和辐射。它们的冲击会使CPU在......
本文通过对多种压缩算法作进一步研究对比后发现,LZO压缩算法是一种被称为实时无损压缩的算法,LZO压缩算法在保证实时压缩速率的优点的同时提供适中的压缩率。如图1(A)给出了Linux操作系统下常见开源压缩算法的压缩速......
运用两种不同的纳米尺度或原子尺度测量分析方法分析同一个样品,对完全掌握一种材料或产品的属性至关重要,这种优势互补的分析方法特别适用于测定MOSFET、FINFET等新一代纳米级晶体管的掺杂分布情况。本文综合电子断层扫......
1 FPGA浮点运算推陈出新 以往FPGA在进行浮点运算时,为符合IEEE 754标准,每次运算都需要去归一化和归一化步骤,导致了极大的性能瓶颈。因为这些归一化和去归一化步骤一般通过FPGA中的大规模桶形移位寄存器......
本文详细阐述了混合集成电路电磁干扰产生的原因,并结合混合集成电路的工艺特点提出了系统电磁兼容设计中应注意的问题和采取的具体措施,为提高混合集成电路的电磁兼容性奠定了基础。 1引言 混合集成电路(Hybrid In......
发送器:该模块发送锁定状态至接收端,等待响应,以使用新状态更新闪存。在整个系统未使用时,它会保持在“关断”状态。当用户按下发送器上的开关时,整个系统的电源就会打开。系统初始化后,PSoC 4会读取自己的闪存行,获得当前的......
1.引言 本控制系统是为120w智能快速稳压电源设计的。 该快速充电器是为部队在野战条件下工作而研制的,因此要求其具有体积小、重量轻、智能化程度高、操作简便等优点,同时对电源的可靠性和抗干扰性提出了很高的要求。有......
由于现代的精巧器件将更多的性能和功能集成到更小的封装,所以管理电子产品中的散热状况变得更为重要。即使是基站或服务器等“大型”项目也比它们以前的性能显著提高了。监视消耗的电流是管理散热状况的一个主要方法,而电流检测放大......