伺服电机常见故障分析

伺服电机常见故障分析

1、电机产生轴电流
电机的轴—轴承座—底座回路中电流称为轴电流。
轴电流的产生原因：
　1）磁场不对称；
　2）供电电流中有偕波；
　3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；
　4）可拆式定子铁心两个半圆有缝隙；
　5）有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目选择不合适。
危害：使伺服电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形成点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧毁。

预防：1）消除脉动磁通和电源偕波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；
　　　2）电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外端和端盖绝缘。
2、电机一般不能用于高原地区
海拔高度对电机温升，电机容量（高压电机）及直流电机的换向均有不利影响，应注意以下三方面：
　1）海拔高，电机温升越大，输出功率越小，但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时，电机的额定输出功率可以不变；
　2）高压电机在高原时使用时要采取防电晕措施，海拔高度对直流电机换向不利，要注意碳刷材料的选用。

3、电机不宜轻载运行
电机轻载运行时会造成：
　1）电机因数功率低；
　2）电机效率低，会造成设备浪费，运行不经济。
4、电机过热的原因
　1）负载过大；
　2）缺项；
　3）风道阻塞；
　4）低速运行时间过长；
　5）电源偕波过大。
5、久置不用的电机投入前需要做的工作
　1）测量定子，绕阻各项及绕阻对地绝缘电阻：
　　绝缘电阴R应满足下式：R>UN/(1000+P/1000)(MΩ)
　　UN：电机绕阻额定电压（V）P：电机功率（KW）
　　对下UN=380V的电机R>0.38MΩ
　如绝缘电阻低，可：
　　●电机空载运行2~3h烘干；
　　●用30%额定电压的低压交流电通入绕阻或将三相绕阻串联后用直流电烘，保持电流在50%的额定电流；
　　●用风机送入热空气或加热元件加热。
　2）清理风机；
　3）更换轴承润滑脂。
6、不能任意启动寒冷环境中的电机
电机在低温环境中过长会：
　1）电机绝缘开裂；
　2）轴承润滑脂冻结；
　3）导红接头焊锡粉代。
因此电机在寒冷环境中应加热保存，在运转应对绕阻和轴承进行检票。
7、电机三相电流不平衡的原因
　1）三相电压不平衡；
　2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好
　3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路；
　4）接线错误。
8、60HZ的电机不能用接于50HZ的电源
电机设计时般使用硅钢片工作时在磁化区线的饱合区，当电源电压一定时，降低频率会使磁通增加，励磁电流增加，导致电机电流增加，铜耕增加，最终导致电机温升增高，严重时还能因线圈过热而烧毁电机。

9、电机缺相的原因
　电源方面：1）开关接触不良；2)变压器或线路断线；3）保险熔断。
　电机方面：1）电机接线盒螺丝松动接触不良；2）内部接线焊接不良；3）电机绕阻断线。
10、造成电机异常振动和声音的原因
　机械方面：1）轴承润滑不良，轴承磨损；2)紧固螺钉松动；3）电机内有杂物。
　电磁方面：1）电机过载运行；2）三相电流不平衡；3）缺相；4）定子，转子绕阻发生短路故障；5）笼形转子焊接部分开焊造成断条。

11、起动电机前需做的工作
　1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）；
　2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求；
　3）检查起动设备是否良好；
　4）检查熔断器是否合适；
　5）检查电机接地、接零是否良好；
　6）检查传动装置是否有缺陷；
　7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。

12、电机轴承过热的原因
　电机本身：1）轴承内外圈配合太紧；2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好；3）轴承选用不当；4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物；5）轴电流。
　使用方面：1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求；2）皮带轮拉动过紧；3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。

13、电机绝缘电阻低的原因
　绕阻受潮或有水浸入；绕阻上积聚灰尘或油污；绝缘老化；电机引线或接线板绝缘破坏。
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