两款家用机器人的设计方案

针对家用机器人的设计, 哪些芯片方案强？TI，全志,Toshiba,还是其他？WiFi模块也有很多玩家？哪家强呢？当然客户有发言权。欢迎小伙伴们分享和吐槽。目前，家用型人工智能考虑到追求更高的普及率和成本问题，多以实用为主。现在市面上除了传统的白家电，如家用扫地机器人，新兴的儿童智能机器人也是个不错的切入口，既符合了互联网的大潮，也响应了二胎政策。
本文介绍的是儿童学习型机器人设计方案和家电扫地机器人方案，有创新的设计，也有传统的坚守，让我们来详细看看吧。
方案一：基于TI,全志和Toshiba芯片的儿童学习型机器人设计方案

开发者 : 大联大（WPG）
应用领域 : 移动终端
方案类型 : 原型方案
主芯片/主要器件 : TI TPA3110
完成时间 : 2016-01-24
方案概述
本方案可以通过云语音识别技术实现人机交互，能准确识别用户发出的自然语言，并且通过云计算服务器来匹配用户的问题答案，构造出用户“说什么都能听得懂， 问什么都能回答”的交互体验，在云端服务器无法匹配到答案的时候，还能通过自主学习来达到洛比自我成长的目的，实现初步的人工智能。具备云语音互动学习智能的 ROBUDDY 智慧学习机器人，能够实现百科查询、互动问答、天气、新闻、计算、翻译和网络歌曲点播等交互功能。
方案框图

功能定义及性能指标
1、云语音识别互动：本方案支持对天气、新闻、音乐、百科（包括自然科学、生活、艺术与文化、中华文化、人文与社会科学、工程、技术与应用科学、社会、宗教及信仰：各国宗教等）计算器、问答等云语音识别互动。
2、情景对话互动：内置的语音对话，通过默认的表情包和用户进行有趣的互动。
3、遥控运动操作：通过手机客户端APP可以操控机器的头部、手部和履带独立运动，起到遥控车的娱乐功能。
4、亲子微信：通过手机客户端APP的亲子微信功能可以和机器进行远程连接，进行语音通话。
5、语音点播：通过语音指令直接播放对应的音乐、故事或者国学等内置内容。
6、手机控制：通过手机客户端APP也可以直接播放对应的音乐、故事或者国学等内置内容，并且对洛比进行个性化设置。
7、触摸控制：头部设有6个触摸按键，可以方便的控制机器人动作和声音的暂停播放等。
方案优势
本方案采用 TI TPA3110 是一个 15 瓦（每通道）高效、D 类音频功率放大器驱动桥接式立体声扬声器。先进的 EMI 抑制技术使得能够使用廉价的铁素体的磁珠滤波器的输出,同时满足电磁兼容要求。
本方案采用 Toshiba TB6588 三相无传感器无刷直流电机驱动器，它是以硬件平台为，通过改变模拟电压，改变 PWM 的占空比，来调节速度。内部自带驱动电路，不需外配 MOS 管，也无需使用 DSP 等高端控制器芯片，就能实现电机可靠的运转，也使得整个系统更加稳定可靠。
方案二：利尔达科技智能扫地机器人整体解决方案

开发者 : 利尔达科技(Lierda)
应用领域 : 智能家居
方案类型 : 产品化方案
主芯片/主要器件 : WiFi模块
完成时间 : 2016-02-18
方案概述
该方案包括端到端的手机APP，wifi模块等，可做到电量提醒、自动清扫、语音报警、记录功能、远程遥控、时间自定义、剩余使用时间提醒等功能，并可提供定制化手机APP服务。
功能定义及性能指标
1、电量指示功能
2、记录功能
3、自动清扫功能
4、远程遥控功能
5、剩余使用提醒
6、语音报警功能
7、时间自定义
WIFI模块参数
支持802.11b/g/n无线标准
通过FCC/CE标准
超小尺寸：23.1mm*32.8mm*2.7mm
支持UART/PWM/GPIO数据通讯接口
支持STA/AP /AP+STA工作模式
方案优势
1、WIFI模块超低功耗，卓越省电机制，适用于电池供电应用。
2、手机APP操作，“智”在掌握，科技让扫地更轻松快捷！