上一个帖子提到ESP32版的cpy无法实现BLE，这两天又特意去adafruit的github仓库上找了一圈，找到了BLE库，但按照例程实现后还是报错，因此放弃走BLE远程控制的路……
分析完硬件定时器框架和瑞萨已经适配的硬件定时器部分，接下来就是实际地适配硬件定时器了。硬件资源 从RA6M5规格书……
通过前面的分析，我们已经大致知悉了硬件定时器通用实现模板，但这种理解是否正确，以及瑞萨完全实现了硬件定时器所需要的功能，我们并不了解，这部……
rt linux貌似前段时间已经合进linux主干代码了……
在分析硬件定时器框架时，我们发现硬件定时器基于的是mcu提供的systick定时器, 会存在影响系统调度速度以及精度的问题。而为了解决这个……
前面分析完系统提供的硬件定时器入口时发现有宏RT_USING_TIMER_SOFT包裹的部分，这就意味着，RTT除了提供系统级……
为啥你的小米6拍照效果这么好？我的妥妥的负优化，我居然还默默地忍受了5年……
