设计一种嵌入式卫星/MEMS组合导航模块。该模块采用北京时代民芯科技有限公司的国产化GPS/BD多模导航接收机，实现与MEMS惯性器件的软硬件融合。基于工程化应用，提出一种高可靠扩展卡尔曼滤波器滤波算法，实时校准各种误差项，改善组合导航模块性能。在静态情况下，模块姿态角误差小于0.2°，航向角误差小于0.5°。在动态情况下，姿态角与航向角误差小于1°，如果卫星导航突然中断，将能持续30秒，定位精度维持在20米内。
//www.cghlg.com/article/134653.htm
| 打赏帖 | |
|---|---|
| 【Cortex-M】Systick Timer使用被打赏10分 | |
| 分享汽车防盗系统的组成与分类（一）被打赏5分 | |
| VOFA+波形显示+JYD-31蓝牙发送和解析不定长数据被打赏10分 | |
| 【换取手持数字示波器】-STM32F4PWM控制LED灯管亮度被打赏22分 | |
| 【换取手持数字示波器】STM32F4驱动RPR-0521RS照度、接近一体型传感器被打赏23分 | |
| 宏定义和const关键字定义被打赏5分 | |
| 【分享开发笔记，赚取电动螺丝刀】几个单片机I2S外设的BLCK时钟对比被打赏20分 | |
| 【功率监测与控制系统DIY活动成果贴】DIY功率计与LabVIEW数据采集被打赏100分 | |
| 【分享开发笔记，赚取电动螺丝刀】使用ESP32S3调试I2S音频模块MAX98357被打赏22分 | |
| 【Freertos】任务管理被打赏10分 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂