资料介绍
介绍了一种基于光电管路径识别的智能车系统.该智能车使用光电管作为路径识别装置,依靠舵机辅助智能车转向,使用直流电机驱动智能车前进.系统采用符合PI控制算法的控制器进行调速,并通过加长舵机转臂提高舵机响应速度,从而解决了系统的滞后问题.
基于路径识别的智能车系统设计
吴斌华,黄卫华,程磊,杨明
(武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉430081)
摘 要:介绍了一种基于光电管路径识别的智能车系统。该智能车使用光电管作为路径识别装
置,依靠舵机辅助智能车转向,使用直流电机驱动智能车前进。系统采用符合PI控制算法的控制器
进行调速,并通过加长舵机转臂提高舵机响应速度,从而解决了系统的滞后问题。
关键词:路径识别智能车舵机光电管
随着控制技术及计算机技术的发展,智能车系统将
在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所
述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上
的黑线,并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵
机驱动前轮转向,使用符合PI算法的控制器实现直流
电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶,系统必须 图2电源调节分配图
把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电
JY043按“一”字形排列在20cm长的电路板上,相邻两
机控制准确地结合在一起。
个光电管之间间隔2cm。因为路径轨迹由黑线指示,落
1硬件设计