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基于虚拟传感器和脚本控制的移动机器人越障仿真
上传用户:
电子产品世界
上传日期:2007-04-19
文件类型:RAR
文件大小:163.84K
资料积分:0分
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资料介绍
为了实现移动机器人越障运动过程的仿真,运用机械系统仿真软件ADAMS,构建虚拟传感器并编写脚本仿真程序。实例分析表明,基于脚该控制,可以完成复杂运动的仿真。通过三维动画既可以观察移动机器人越障运动过程,同时还可绘制仿真曲线,观察运动过程中可能出现的问题。
标签:
移动机器人
,
仿真
,
虚拟传感器
,
脚本控制
,
机械系统
,
机械系统
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