可以使用485总线，把单片机都挂在总线 上，之间通过协议进行通讯。也可以直接使用SPI，设置一个 主机，多个从机进行通讯 ……
定义成全局变量即可。1 定义：在所有函数之外定义。形式为type var = init_value;即定义一个名字为var，类型为type的全局变量。并初始化为init_value……
用定时器可以产生微秒的延时，freertos仍然可以访问各种外设并进入中断的，不过中断处理中不能延时……
可以考虑使用图像识别模块，用arduino自己去识别，处理速度不够，性能完全达不到要求 ……
扩展这个肯定是可以的，串行数据与并行相互转换也是可以的。只要程序能够处理相应的数字逻辑就完全没有问题。……
可以。因为IIC是两个设备（对象，可以是芯片、模块、开发板等）间进行通信的协议，就像TCP/IP协议一样是一个通信协议，用来在设备间传输数据。需要注意的问题有写好主从机的程序、适配……
可以通过AT指令进行访问，或者在Arduino环境下通过一些简单的程序读出内存容量。……
可能是连接的线太长了，还有就是外接干扰 或者看看内存队列定义的是多大呀？然后你发送固定的数据过来看看是不是总在同一个地方出问题……
节点大概是25-30个左右，延时小于800MS，大于800MS的话协议栈性能实在是太差了。 ……
