- 引言
在无人机飞行控制系统中,飞行控制器是其核心部件,它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度,以及与地面设备的通讯等工作。随着无人机越来越广泛的应用,它所完成的任务也越来越复杂,对无人机的机动性要求也越来越高,这就要求无人机的控制核心向高集成度和小型化方向发展。
本文以586-Engine嵌入式芯片为核心,设计了某型无人机的飞行控制器,详细介绍了系统的硬件结构和相应的软件流程,并给出了仿真实验结果。
586-Engine嵌入式芯片的性能特点
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控制器 无人机 嵌入式 芯片
- 图:2008中国无人机开幕式
图:参加剪彩的领导合影
图:无人机大会报告会现场
6月18-20日,为促进我国无人机技术交流、推动无人机产业发展,为期3天的“尖兵之翼—2008中国无人机大会”在具有“淡水威尼斯”美誉的温都水城宏富大厦隆重开幕。本次大会由中国航空学会、西北工业大学、中国航空工业第一集团公司、中国航空工业第二集团公司、北京航空航天大学、南京航空航天大学联合主办,主题是:“科学发展观与中国无人机发展&rdq
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无人机 飞行机
- 新华社伦敦3月19日电(记者葛秋芳)据英国广播公司19日报道,英国南极考察局和德国不伦瑞克工业大学合作研制的无人驾驶航空器(简称无人机)已多次在南极上空飞行,并成功完成了预定的南极考察任务。
报道说,在2007年10月至12月期间,这种载有高科技观测设备的无人机共飞行了20架次,每次40分钟,测量了南极地区威德尔海上空超低空区域的气温,收集了南极仍未标明的地区的各种地理和气象数据。
这种无人机重约6公斤、翼展为2米,看上去像一个大的遥控飞机模型。它可根据预先设计的飞行线路自行飞
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无人机 高校
- Frost & Sullivan公司最近发布了一份关于无人机传感器载荷市场的预测报告。该报告认为,由于市场对无人机的需求持续走高,故其机载传感器市场也将在未来获得极大发展,光电(EO)、红外(IR)和具有地面动目标指示能力的合成孔径雷达(SAR/GMTI)三大类传感器将成为所有新型无人机平台的标准装备选项。在最近的实际使用中,这些无人机传感器确实增强了部队的态势感知和交战能力。 该报告认为,以下需求将牵引无人机传感器载荷技术的发展。一是进一步增强态势感知的需要,二是战场
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Frost 传感器 市场 无人机
无人机介绍
无人机(unmannedaerialvehicle或drone)是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲,这个术语可以描述从风筝,无线电遥控飞机,到V-1飞弹从发展来的巡航导弹,但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。
目录
1 概述
2 用途与优势
3 技术途径
4 发展方向
5 长航时无人机
6 中程无人侦察机
7 短程无人侦察 [
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