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为了便于对照PWM功能引脚，附上TSSOP20封装的HC18M003单片机引脚分布图

HC18M003集成了1组12位PWM模块，提供PWM0/PWM1两路输出，通过控制相关寄存器可使每对 PWM 输出配置成互补输出模式或独立输出模式。和PWM有关的寄存器如下：

※使能寄存器 PWMEN

※FLT模式寄存器FLTMODE

※PWM模式寄存器PWMM

※PWM0控制寄存器PWM0C

※PWM0周期寄存器PWM0PL、PWM0PH

※PWM0占空比寄存器PWM0DL、PWM0DH

※PWM0死区时间寄存器PWM0DTL、PWM0DH

一、使能寄存器 PWMEN

PWM0_EN控制PWM0的使能

PWM1_EN控制PWM1的使能

二、FLT模式寄存器FLTMODE

EFLT0=0时，第10引脚可以作为GPIO用，或者复用为其它功能。

EFLT0=1时，第10引脚为FLT0使用，此时作为输入引脚。输入的电平信号可以控制PWM0的输出。一旦检测到FLT0 引脚输入有效电平，PWM 输出会立即关闭，但 PWM 内部计数器仍在继续运行，这样方便在 FLT0引脚错误去除后继续 PWM 输出。在 FLT0 输入信号有效期间，FLT0S 位无法清除。只有当 FLT0 输入信号消失后，才能软件清除 FLT0S 状态位，此时 PWM 恢复正常输出。

FLT0_MODE用来设置在故障期间PWM0和PWM1的输出状态。

三、PWM模式寄存器PWMM

PWM0M控制位控制PWM0和PWM1是互补输出，还是各自独立输出。

RELOAD0控制位控制PWM0是否执行自动重载功能，默认为1，执行自动重载。

四、PWM0控制寄存器PWM0C

PWM0IE用于控制是否允许PWM产生中断。

PWM0IF是中断标志位，在允许PWM中断，且发生PWM中断时，硬件自动设置该标志位。标志位的清除只能由软件实现。

FLT0S是PWM0 FLT的状态标志位。在检测到FLT0 引脚输入端存在有效电平时，该标志位被建立。同样该标志位的清除只能由软件实现。

FLT0C是PWM0 FLT 引脚配置位，用于控制FLT有效期间PWM是否输出。

PWM0S是PWM0和PWM01输出模式选择位。

CK0用于选择PWM0的时钟源。

以下是PWM0S和PWM0M的不同配置模式下，PWM0和PWM1的输出变化

五、PWM0周期寄存器PWM0PL、PWM0PH

1、PWM0PL

2、PWM0PH

因为是12位的PWM，所以PWMOPH的高4位是无效的。

修改PWM0周期时先修改高位，后修改低位，读时不受限制，例如

(1) PWM0PH = 0x05;

(2) PWM0PL = 0x08; //此时PWM计数器溢出，则下一个周期开始周期计算数据为0x0508

(3) PWM0PH = 0x06; //此时PWM计数器溢出，则下一个周期开始周期计算数据为0x0508

(4) PWM0PL = 0x08; //此时PWM计数器溢出，则下一个周期开始周期计算数据为0x0608

(5) PWM0PL = 0x09; //此时PWM计数器溢出，则下一个周期开始周期计算数据为0x0609

只要修改PWM周期，无论低位寄存器是否需要修改，低位都必须写入一次，且周期修改都只会在下一个 PWM 周期才会生效。

PWM0周期 = [ PWM0PH : PWM0PL] * PWM0工作时钟源周期

六、PWM0占空比寄存器PWM0DL、PWM0DH

1、PWM0DL

2、PWM0DH

因为是12位的PWM，所以PWM0DH的高4位是无效的。

当PWM0_M=1时，PWM0工作在2路独立模式，此时的死区时间寄存器被用来当做 PWM01 的占空比寄存器，即独立模式的PWM0可以产生2路周期相同，但占空比可以不同的 PWM 波形。

在互补模式下：

　　1）PWM0 死区时间 = [ PWM0DTH : PWM0DTL] * PWM0 工作时钟周期

　　2）死区时间必须小于占空比时间，死区时间与占空比时间的和必须小于PWM0的周期

在独立模式下：

　　PWM01 占空比时间 = [ PWM0DTH : PWM0DTL] * PWM0 工作时钟周期